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ドローン型点検ロボットの飛行時の性能解析です。 性能解析の結果、全浮揚力は10kg程度であり、バッテリーを3kg程度積むと仮定した場合、ロボット本体は7kgの構造が許され、飛行時間は10分程度と推定されます。 この点検用ドローンロボットの全体直径は600mm以内となり、比較的小型です。
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