ロボット

ロボット足設計開始


ロボットの足の設計を開始しました。

そして次図は、組立断面図を表しており、実際の組立時に役に立つ図面です。

足の片側だけの状態で、設計途中で未完成です。設計が完成したら試作に入ります。

ロボット脚設計の大まかな構成の完成


ロボット脚設計の大まかな構成が、次のように完成しました。

2脚ですが、他の機械に補助的な足として装着されることになりますので、この構成でのバランス機構は必要ないのです。

ロボットの脚の組図完成


ロボットの脚を設計していましたが、その組図が次のように完成しました。

組図が完成したので、現在は部品図を作成しています。

プーリーベルトギア伝動機構例


プーリーベルトギア伝動機構例です。

3次元CADでは、このような伝動機構を画面内で実際の動き通りに駆動することが出来ますので、可動機構設計には大変便利です。

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