ロボットアーム・構造解析

ロボットアーム構造解析

ロボットアーム

構造解析

ロボットアーム

構造解析

ロボットアームの構造解析の事例で、重い鉄の塊を保持した場合の全体強度を解析してみました。
これらロボットアームの構造解析結果図から分かることは、各アーム部の接続部の軸や継ぎ手部が細いために応力が集中して安全率を下げていることです。
よって今後は各アーム自体の剛性ではなく、なるべく細く軽量化して、間接接合部を強化する設計へと変更する必要性を得ることが出来ました。