ロボットハンド・構造解析

ロボットハンド構造解析

ロボットハンド

構造解析

ロボットハンド

構造解析

ロボットハンドの構造解析例で、重量物を掴んだ場合の強度関係を解析しています。
空気圧作動ロボットハンドが四角い鉄の塊を掴み、その重量がどのくらいまでは安全率3を維持出来るかを確かめました。
安全率の分布を確認すると、ハンドのリンクとの繋ぎ目の細い軸が最も安全率が低い状態となっています。